Il territorio si estende su una superfice di 18,4 kmq con una escursione altimetrica di oltre 1.100 metri fino a 1405 m. slm. Gran parte del centro abitato è posto all'interno del Parco Nazionale Gran Sasso e Monti della Laga, con una magnifica veduta sull'alta Val Pescara. 

	 

	Il paese è composto da due nuclei abitati principali, che distano poco meno di 2 km l'uno dall'altro.

	 

	Il vecchio borgo di Pescosansonesco, attualmente quasi disabitato è stato edificato nel Medioevo ed il suo nome deriva dalla parola latina pensulum che significa pietra sporgente. Infatti tutto l'agglomerato urbano è situato su una grande roccia che, all'epoca, rappresentava una vera fortificazione contro le invasioni nemiche.

	L'ingresso al borgo era possibile solo attraverso tre porte di accesso che, durante la notte e nei momenti di bisogno, erano sbarrate da robusti portoni. Nel 1934 questa fortezza naturale ha avuto un cedimento ed ha coinvolto gran parte del centro abitato. Il fenomeno franoso è stato causato in massima parte dall'azione della "faglia" che attraversa il territorio comunale in direzione nord-sud. 

	Le autorità dell'epoca, nel timore che anche il resto del paese potesse essere investito dal fenomeno franoso, dichiararono l'intero centro abitato pericolante e disposero il trasferimento di tutti gli abitanti. Furono pertanto costruite nuove abitazioni a circa due chilometri di distanza. 

	 

	In questo caratteristico e suggestivo luogo sono nati molti personaggi e tra questi meritano di essere citati un santo, un poeta ed un nobile progressista. I loro nomi sono: Nunzio Sulprizio, Alfredo Luciani e Pietro Troiani, dei quali in altre pagine è possibile leggere brevi biografie.

	 

	In passato il territorio di Pescosansonesco, posto in prossimità di importanti valichi appenninici, è stato fatto oggetto di attività di molti popoli antichi, che hanno lasciato tracce tuttora visibili. 

	C'è la ragionevole certezza che la parola "Italia" sia stata pronunciata per la prima volta, proprio sull'attuale territorio di Pescosansonesco, esattamente a Monte Picca dove i capi tribù di alcuni popoli italici nel 91 a.c. si riunirono per giurarsi fedeltà e muovere contro Roma con la famosa Guerra Sociale.